多光束單鏡頭光路系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)組成：
 

1、光路系統(tǒng)：多光束系統(tǒng)主要指三光束。采用前向、前側(cè)向和后側(cè)向排列方式，其中后向激光器采用了波長(zhǎng)更短的藍(lán)光激光器。通過對(duì)激光器位置的有效排列，配合廣角鏡頭和大尺寸光電探測(cè)器，使散射光的有效探測(cè)角度范圍為0.08-156°，極*程可達(dá)0.01—2000微米。
 

2、自動(dòng)對(duì)焦系統(tǒng)：自動(dòng)對(duì)焦系統(tǒng)由步進(jìn)電機(jī)及其執(zhí)行機(jī)構(gòu)和步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)兩部分組成。自動(dòng)對(duì)焦系統(tǒng)除了作為光電探測(cè)器陣列的基座之外，主要的作用是保證探測(cè)器的中心始終與主光軸上鏡頭的焦點(diǎn)重合。一旦探測(cè)器中心與鏡頭的焦點(diǎn)發(fā)生偏離現(xiàn)象，自動(dòng)對(duì)焦系統(tǒng)將在電腦控制下，通過橫向和縱向的步進(jìn)電機(jī)及其執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)時(shí)地、自動(dòng)地進(jìn)行調(diào)整，使探測(cè)器的中心回到焦點(diǎn)上，保證了測(cè)量精度。
 

3、信號(hào)轉(zhuǎn)換、傳輸與控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括微控制系統(tǒng)（MCU）、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、多路信號(hào)分配系統(tǒng)、信號(hào)放大器等部分組成。其中微控制系統(tǒng)是控制核心，由三個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)組成，它通過USB與電腦相連，受電腦直接指揮和控制。在運(yùn)行粒度測(cè)試軟件前由它直接控制各部分的初始狀態(tài)，在粒度測(cè)試過程中它隨時(shí)接收電腦的指令和各部分的反饋信號(hào)，經(jīng)過處理后再向其它相關(guān)部分發(fā)出控制指令。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是MCU的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，MCU發(fā)出的指令通過它進(jìn)行功率放大和轉(zhuǎn)換后直接驅(qū)動(dòng)自動(dòng)對(duì)焦系統(tǒng)和循環(huán)分散系統(tǒng)，進(jìn)行光路對(duì)焦、啟動(dòng)/停止循環(huán)、啟動(dòng)/停止超聲分散以及啟動(dòng)進(jìn)水/排水/清洗等操作。多路信號(hào)分配系統(tǒng)和信號(hào)放大器的主要作用是信號(hào)的轉(zhuǎn)換與傳輸，包括信號(hào)放大、16位模/數(shù)轉(zhuǎn)換，98路信號(hào)分配等。
 

4、循環(huán)分散系統(tǒng)。包括流量可調(diào)的離心循環(huán)泵、無限定條件啟動(dòng)的超聲波分散器、防泄漏的排水系統(tǒng)、吸水式進(jìn)水系統(tǒng)、水位探測(cè)器、攪拌器等。該系統(tǒng)的所有操作都通過電腦、MCU、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。它的操作流程包括進(jìn)水—消泡—循環(huán)—背景—濃度—分散—測(cè)試—排放—清洗—進(jìn)水等。這些操作可以通過設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)操作流程（SOP）方式程序化，也可以通過屏幕上的快捷按鈕單獨(dú)進(jìn)行操作。